হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য উন্নত উপকরণ

হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য উন্নত উপকরণ: একটি বিস্তৃত সারসংক্ষেপ

মানবিক রোবটগুলির সর্বোত্তম কার্যকারিতা, স্থায়িত্ব এবং দক্ষতা অর্জনের জন্য বিভিন্ন ধরণের উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন উপকরণের প্রয়োজন হয়। নীচে বিভিন্ন রোবোটিক সিস্টেমে ব্যবহৃত মূল উপকরণগুলির একটি বিশদ বিশ্লেষণ, তাদের প্রয়োগ এবং সুবিধা সহ।

1. কাঠামোগত উপাদান

পলিথার ইথার কেটোন (পিইইকে)
ব্যতিক্রমী যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং তাপ প্রতিরোধ ক্ষমতার কারণে, PEEK হল জয়েন্ট বিয়ারিং এবং লিঙ্কেজ উপাদানগুলির জন্য আদর্শ পছন্দ। উদাহরণস্বরূপ, টেসলারঅপ্টিমাস জেন২ওজন কমাতে PEEK ব্যবহার করেছেন১০ কেজিহাঁটার গতি বাড়ানোর সময়৩০%.

পলিফিলিন সালফাইড (পিপিএস)
অসাধারণ মাত্রিক স্থিতিশীলতা এবং রাসায়নিক প্রতিরোধের জন্য পরিচিত, পিপিএস গিয়ার, বিয়ারিং এবং ট্রান্সমিশন অংশগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।সুঝো নাপুর পিপিএস বিয়ারিংজয়েন্টের শক্তির ক্ষতি কমিয়ে এনেছে২৫%, যখননানজিং জুলং এর পিপিএস উপাদানসামগ্রিক ওজন হ্রাসে অবদান রেখেছে২০-৩০%রোবোটিক সিস্টেমে।

2. গতি ব্যবস্থার উপকরণ

কার্বন ফাইবার রিইনফোর্সড পলিমার (CFRP)
উচ্চ শক্তি-ওজন অনুপাতের কারণে, CFRP রোবোটিক বাহু এবং পায়ের কাঠামোতে প্রাধান্য পায়।বোস্টন ডায়নামিক্সের অ্যাটলাসউচ্চ-কঠিন লাফ দেওয়ার জন্য পায়ে CFRP ব্যবহার করে, যখনইউনিট্রি'স ওয়াকারCFRP কেসিং এর সাথে স্থায়িত্ব বাড়ায়।

অতি-উচ্চ আণবিক ওজন পলিথিন (UHMW-PE) ফাইবার
সঙ্গেইস্পাতের ৭-১০ গুণ শক্তিএবং শুধুমাত্রওজনের ১/৮ ভাগ, টেন্ডন-চালিত রোবোটিক হাতের জন্য UHMW-PE হল পছন্দের উপাদান।Nanshan Zhishang এর UHMW-PE ফাইবারএকাধিক রোবোটিক হ্যান্ড সিস্টেমে সফলভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে।

3. ইলেকট্রনিক্স এবং সেন্সিং সিস্টেম

লিকুইড ক্রিস্টাল পলিমার (LCP)
এর উচ্চতর ডাইইলেক্ট্রিক বৈশিষ্ট্য এবং মাত্রিক স্থিতিশীলতার জন্য ধন্যবাদ, LCP উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যাল সংযোগকারী এবং নির্ভুল ইলেকট্রনিক উপাদানগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যেমনটি দেখা যায়ইউনিট্রির এইচ১.

পলিডাইমিথাইলসিলোক্সেন (PDMS) এবং পলিমাইড (PI) ফিল্ম
এই উপকরণগুলি মূল গঠন করেইলেকট্রনিক স্কিন (ই-স্কিন).হানওয়ে টেকনোলজির পিডিএমএস-ভিত্তিক নমনীয় সেন্সরঅতি-উচ্চ সংবেদনশীলতা অর্জন করুন (সনাক্তকরণ নিচে পর্যন্ত)০.১ কেপিএ), যখনXELA রোবোটিক্সের uSkinবহু-মডেল পরিবেশগত উপলব্ধির জন্য PI ফিল্ম ব্যবহার করে।

৪. বাহ্যিক এবং কার্যকরী উপাদান

পলিমাইড (পিএ, নাইলন)
চমৎকার যন্ত্রগতি এবং যান্ত্রিক শক্তি সহ, PA ব্যবহার করা হয়1X টেকনোলজিসের নিও গামারোবটের বোনা নাইলনের বাইরের অংশ।

পিসি-এবিএস ইঞ্জিনিয়ারিং প্লাস্টিক
এর উচ্চতর ছাঁচনির্মাণের কারণে, PC-ABS হল প্রাথমিক উপাদানসফটব্যাঙ্কের NAO রোবট শেল.

থার্মোপ্লাস্টিক ইলাস্টোমার (TPE)
রাবারের মতো স্থিতিস্থাপকতার সাথে প্লাস্টিকের প্রক্রিয়াজাতকরণের সমন্বয়ে, TPE আদর্শজৈব-অনুপ্রাণিত ত্বক এবং জয়েন্ট কুশনিং। এটি পরবর্তী প্রজন্মে ব্যবহৃত হবে বলে আশা করা হচ্ছেঅ্যাটলাস রোবটের নমনীয় জয়েন্টগুলি.

ভবিষ্যতের সম্ভাবনা

হিউম্যানয়েড রোবোটিক্সের অগ্রগতির সাথে সাথে, বস্তুগত উদ্ভাবন বৃদ্ধিতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবেস্থায়িত্ব, শক্তি দক্ষতা, এবং মানুষের মতো অভিযোজনযোগ্যতাউদীয়মান উপকরণ যেমনস্ব-নিরাময়কারী পলিমার, আকৃতি-স্মৃতি সংকর ধাতু এবং গ্রাফিন-ভিত্তিক কম্পোজিটরোবোটিক ডিজাইনে আরও বিপ্লব ঘটাতে পারে।